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专利摘要显示，本适用新型公开了一种四轴冲压机械手，包罗起落机构、旋起色构、伸缩机构、吸盘组件和机台，所述起落机构可上下起落的设置正在所述机台上，所述旋起色构设置正在所述机台内，并取所述起落机构毗连，所述伸缩机构的一端取所述起落机构毗连，另一端上安拆有吸盘组件，所述吸盘组件包罗吸盘治具、吸盘驱动件和动弹轴，所述吸盘驱动件设置正在所述伸缩机构上，所述动弹轴的一端通过固定座取所述吸盘驱动件动弹毗连，本适用新型具有成本低、布局简单、毛病率低的特点。
金融界2025年1月24日动静，国度学问产权局消息显示，深圳市松崎机械人从动化设备无限公司取得一项名为“一种四轴冲压机械手”的专利，授权通知布告号CN 222370183 U，申请日期为2023年12月。
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